Sensei Kanryo Higaonna nasceu a 10 de Março de 1853, em Naha, a capital de Okinawa. O seu pai era um mercador que navegava entre as pequenas ilhas de Okinawa, comerciando todo o tipo de coisas. Desde novo Kanryo Higaonna ajudou o seu pai neste trabalho e, através do duro trabalho físico que estava relacionado, desenvolveu um corpo forte.

   Ele foi para Fuzhou, na China, para estudar artes marciais, no ano de 1868, quando este tinha 16 anos. Uma vez em Fuzhou ele estudou artes marciais do Sul da China, com o grande Mestre Ryu Ryu Ko.

   Cedo, Kanryo Higaonna tornou-se "uchi deshi" (aluno privado) e ficou na China sobre o severo treino do seu mestre, durante cerca de 13 anos.
   Em 1881, Kanryo Higaonna voltou a Okinawa. Aí ele ensinou esta arte marcial, que se tornou conhecida como Naha-te, para os jovens de Okinawa. A primeira vez em que a arte secreta Naha-te foi "aberta" à sociedade em geral, ocorreu em Outubro de 1905, quando o Sensei Kanryo Higaonna começou a ensinar na "Commercial High School" de Naha. Morreu em Dezembro de 1915, com 63 anos de idade.